Dispositif médical avancé composé d'un tube long, fin et flexible, constitué de fibres de verre entourées d'une gaine en matériau plastique. L'endoscope a un diamètre similaire à celui d'un doigt, ce qui permet d'observer l'intérieur de l'estomac ou de l'intestin et de réaliser simultanément diverses interventions. Lors d'une endoscopie, il est facile d'orienter l'extrémité de l'appareil à l'intérieur du système digestif. En plus de l'observation et de l'examen minutieux, il est possible, au cours de l'examen, de prélever un échantillon de tissu (biopsie), d'aspirer de la bile ou du suc gastrique et de rechercher la présence d'une infection dans le système digestif.
Par exemple, un endoscope rigide est utilisé pour l'examen des articulations, tandis qu'un endoscope flexible est employé pour l'exploration du côlon.