Современное устройство, представляющее собой длинную, тонкую и гибкую трубку, изготовленную из стекловолокна и покрытую пластиковым слоем. Толщина эндоскопа сопоставима с толщиной пальца, с его помощью можно осматривать полость желудка или кишечника и одновременно выполнять различные процедуры. Во время эндоскопического исследования возможно легко направлять наконечник прибора внутри пищеварительной системы. Помимо тщательного осмотра и обследования, во время процедуры можно взять образец ткани (биопсия), аспирировать желчь или желудочный сок, а также выявить наличие инфекции в пищеварительном тракте.
Например, прямой эндоскоп используется для обследования суставов, в то время как гибкий эндоскоп применяется для обследования толстого кишечника.